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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)6大備件故障分析：　1，編碼器故障　　2，剎車(chē)故障　　3，線圈故障　　4，轉(zhuǎn)子故障　5，軸承故障　　6，機(jī)械故障

庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修?焊接缺陷的三大因素：1、KUKA機(jī)器人電路板孔的可焊性影響焊接質(zhì)量 　　2、翹曲產(chǎn)生的焊接缺陷　　3、KUKA機(jī)器人電路板的設(shè)計(jì)影響焊接質(zhì)量